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朝的时候。这个时候，高丽还没有看清形势，以为有利可图，派大将李成桂去征辽东，跟朱元璋抢地盘。可是李成桂过了鸭绿江，发现连粮草都供应不上，打个报告回去请求退兵，也不让退。这明显是把他往绝路上逼（很深的宫廷斗争，不细说了）。
李成桂一怒之下，回马一枪，杀回开城，夺了王位。
而据日本学者研究，李成桂可能是女真人。
李成桂觉得要坐稳王位就必须跟大明搞好关系，于是，派人跟朱元璋汇报，然后请求赐个国号。当时李成桂提供了两个选择，一个是从箕子朝鲜化来的朝鲜，一个是他的出生地和宁。
朱元璋读书不多，但文化还可以，一看，当然朝鲜好听啊，就此定了朝鲜的国名。
从此，朝鲜就跟着大明混了，有个专业术语叫事大主义。在万历年间，日本丰臣秀吉派兵进攻朝鲜，差点灭了朝鲜，还是大明派兵摆平。再后来，明朝也没了，变成了大清国。朝鲜还是跟着清国，延续事大主义。不过，朝鲜还是保持了明朝时候的服装、习俗等。打心里，朝鲜还是认同大明的，他们甚至觉得大明就是帮他们打日本，耗尽了精锐铁骑才输给了清兵。
再到后来，朝鲜王国突然要改名，改成大韩帝国。为什么呢？因为甲午战争也打了嘛，日本逼着朝鲜脱离了中国。朝鲜王国觉得这个名都是中国皇帝朱元璋定的，不太好，还是改成大韩帝国。反正韩国喜欢改名游戏，比如汉城不叫汉城了，叫首尔了。
不过这个帝国没帝多久，十多年后，就被日本吞并了。
此后就是近代，韩国独立运动人士成立大韩民国临时政府，先在上海办公，后面又跑到重庆。直至抗战胜利，美国跟苏联划了一条三八线，北为朝鲜，南为韩国。
这就是朝鲜半岛大概的历史了，现在大家知道韩国学者为什么喜欢乱写历史了吧。看一看，箕子朝鲜是河南人建立的、卫氏朝鲜是河北人建立的，高丽王国是安徽人建立的，朝鲜王国是东北人建立的。中国各地人外逃，跑朝鲜半岛建国
你们看看，不写出来，实在没自信啊。