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时，他来到大明，正是利玛窦去世，天主教一片混乱，教徒们为“合儒”还是“弃儒”争吵不休，以至于发生了著名的南京教案，导致大明王朝对天主教渐渐失去好感，乃至于传教士们纷纷被驱逐，天主教在大明朝的传教陷入完全停滞之时。
汤若望将他从欧洲带来的数理天算书籍列好目录，呈送大明朝廷，又将带来的科学仪器在住所内一一陈列，此举重新获得朝野的信任，也重新打开了天主教在大明传播的大门。
崇祯七年，协助徐光启、李天经编成《崇祯历书》。
崇祯九年，汤若望奉旨设厂铸炮，两年中铸造大炮20门，同时翻译了大量西方实用科技。
汤若望一生，尽其所能的将欧洲的先进科学知识介绍到了中国，真可谓鞠躬尽瘁死而后已，军事方面来说，汤若望对大明朝帮助最大的贡献就是铸炮和翻译冶金技术的巨著《矿冶全书》。另外，汤若望在防御工事，如棱堡的概念陈述，他也是大明第一人，徐光启受他影响，曾经向朝廷提议，在京师修建类似于棱堡一样的防御工事，但没有被朝廷采纳。
此时是崇祯十五年，汤若望在大明朝廷里有两个职务，一个是钦天监，另一个是铸炮厂的技术顾问。
而朱慈烺刚刚把铸炮厂要到手，对这位早就久仰的传教士、科学家，当然要去拜访一下。
听到仆人禀告，说皇太子就在教堂外面时，汤若望有点不敢相信自己的耳朵，虽然他不是大明人，但他却知道大明皇权的森严等级，皇太子登门亲自拜访他，绝对是惊天动地的大事。
更何况，他是一个传教士，他每天绞尽脑汁的想要见到大明皇族，以说服他们信教，如果大明皇族有人信教了，那上帝福音在这个帝国的传递，遭受的阻力必然会减少很多。
因此，汤若望非常珍惜每一次见到大明皇族的机会，自从当上钦天监，并负责为朝廷铸炮以来，他每年都有一两次机会见到崇祯，每一次他都试图向崇祯传播上帝的福音。但崇祯对上帝什么的，一点兴趣都没有，崇祯唯一关心的就是一件事：汤神父，你的炮铸的怎么样了？
但汤若望没有失望，他依然在努力。
除了皇帝，太子和各位王爷，也是汤若望想要争取的对象。
听到仆人的禀告，皇太子居然来教堂了，他激动的全身颤抖，手指在额头和胸前连点：“感谢主。”